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      如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列
      點擊次數:1607 更新時間:2018-10-10

      如何使用德國倍加福p+f編碼器RVI50系列:

      編碼器可按以下方式來分類。

      1、按碼盤的刻孔方式不同分類

      (1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號,

      然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關系可以區別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

      (2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

      2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

      3、以編碼器機械安裝形式分類

      (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

      (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

      4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。主要產品分三大類:

      1.增量型旋轉編碼器,品種有:rvi 25系列;rvi 50系列;rvi 58系列;rvi 78系列;rhi 58系列;rhs 58系列;rhi 90系列;rsi 58系列;tvi 40系列;tvi 50系列;tvi 58系列,thi 40系列;thi 58系列;tsi 40系列;10系列;30系列。

      2.值型旋轉編碼器,品種有:avs58系列(16位)ssi接口;

      avm58系列(30位)ssi接口;ass58系列(16位)ssi接口;

      asm58系列(30位)ssi接口;ahs58系列(16位)ssi接口;

      ahm58系列(30位)ssi接口;bvs58系列(13位)as-interface接口;

      bvm58系列(16位)as-interface接口;bss58系列(13位)as-interface接口;bsm58系列(16位)as-interface接口;cvs58系列(16位)canopen總線;cvm58系列(30位)canopen總線;css58系列(16位)canopen總線;

      csm58系列(30位)canopen總線;dvs58系列(16位)devicenet總線;

      dvm58系列(30位)devicenet總線;dss58系列(16位)devicenet總線;dsm58系列(16位)devicenet總線;evs58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;evm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;ess58系列(16位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;esm58系列(30位)profinet,powerlink,tcp/ip接口;pvs58系列(16位)profibus總線;

      pvm58系列(30位)profibus總線;pss58系列(16位)profibus總線;

      型旋轉編碼器的機械安裝使用:

      型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

      輔助機械裝置安裝等多種形式。

      高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

      低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。 [3] 

      輔助機械安裝:

      常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等

      光電編碼器

      優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。

      缺點:精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

      靜磁柵編碼器

      優點:體積適中,直接測量直線位移,數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。

      缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。

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